Tiempo Completo / Titular C Nivel SNII-I / Colegiado
Biografía / Perfil Profesional
Doctor en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Sus principales líneas de interés son la ingeniería robótica industrial y de control, la robótica móvil, la visión e inteligencia artificiales. Ha publicado más de 20 artículos en revistas JCR e ISI, ha participado en la elaboración de un libro y de 3 capítulos de libro, y ha presentado más de 30 trabajos en congresos. Ha sido director de 1 tesis de doctorado, 14 de maestría (una de ellas con obtención del grado dual entre el IPN y la Universidad de Queen Mary de Londres) y 25 de licenciatura. Ha dirigido 10 proyectos de investigación del IPN. Es miembro de las Redes de Expertos en: Robótica y Mecatrónica e Innovación Automotriz del IPN.
Formación Profesional
Doctorado de Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos, CIDETEC-IPN Maestría en Ingeniería de Cómputo, CIC-IPN Licenciatura en Ingeniería en Electrónica, ITV-Veracruz
Líneas de investigación o áreas de interés en investigación
Especialidad en Ingeniería Mecánica (EIM): LGAC Automatización de Procesos Industriales Maestría en Ingeniería de Manufactura (MIM): LGAC Robótica y Control Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos (DISRYM): LGAC Robótica y Control
Vinculación (nacional e internacional)
• Queen Mary University of London, London, UK • University of Sussex, Brighton, UK • Universidad Nacional Autónoma de México FES ARAGÓN, Estado de México • Universidad Autónoma de Baja California, México • Instituto Tecnológico Superior de Alvarado Veracruz, México
Premios y Reconocimientos
Periodo Descripción 2023-2027 Sistema Nacional de Investigadores, Nivel I.
En Proceso | Desarrollo e implementación de un controlador predictivo para la optimización de la eficiencia energética de un electrolizador alcalino. SEPI ESIME AZCAPOTZALCO, alumno: Eduardo Martínez Zárate | ||
En Proceso | Aplicación de sistemas dinámicos caóticos en la planificación de trayectorias para drones en misiones de búsqueda y rescate. SEPI ESIME AZCAPOTZALCO, Alumno: Uziel Bonilla González | ||
17/01/2025 | Algoritmo de evolución diferencial discreto para el problema de secuenciado de montajes y operaciones en los sistemas CAPP. SEPI ESIME AZCAPOTZALCO, Alumno: Oscar Alberto Alvarez Flores. Director |
2025 | MACHINE LEARNING-BASED MODELLING FOR MATERIALS DISCOVERY OF HIGH-PERFORMANCE TITANIUM ALLOYS, Maestría en Ingeniería de Manufactura, Carlos Edmundo Aguilar Hernández, Titulación DUAL con la Queen Mary University of London. Director. | ||
2025 | DISEÑO DEL ACOPLAMIENTO DE UN MOTOR ELÉCTRICO A LA CAJA DE VELOCIDAD PARA LA CONVERSIÓN A UN VEHÍCULO ELÉCTRICO, José Eduardo Hernández Galindo, Maestría en Ingeniería de Manufactura. Director. | ||
2020 | DISEÑO PARA LA MANUFACTURA Y CONTROL DE UN SISTEMA MECATRÓNICO UTILIZADO PARA DESAZOLVE DE TUBERÍAS SANITARIAS, Elizabeth del Carmen Medrano Quiroz, Maestría en Ingeniería de Manufactura. Director. | ||
2020 | OPTIMIZACIÓN DE LA SECUENCIA DE FABRICACIÓN DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA MÓVIL USANDO UN ALGORITMO DE EVOLUCIÓN DIFERENCIAL DISCRETO, Oscar Alberto Alvarez Flores, Maestría en Ingeniería de Manufactura. Director. | ||
2020 | DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE POSICIÓN Y VELOCIDAD PARA UN ROBOT COLABORATIVO QUE REALICE OPERACIONES DE COLOCACIÓN DE OBJETOS. David Zenteno Lara. Maestría en Ingeniería de Manufactura. Director. | ||
2020 | DISEÑO MECÁNICO Y MANUFACTURA DE UN BRAZO ROBÓTICO PARA REALIZAR TAREAS COLABORATIVAS DE TRASLADO DE PIEZAS. Astrid Itzel Torres Blas. Maestría en Ingeniería de Manufactura. CoDirector. | ||
2019 | DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISIÓN PARA UN MANIPULADOR MÓVIL RECOLECTOR DE RESIDUOS SÓLIDOS EN EL SECTOR ALIMENTICIO. Jhoset Méndez Amador. Maestría en Ingeniería de Manufactura. CoDirector. |
2025 | DISEÑO DE UN BRAZO ARTICULADO COMO ACCESORIO PARA UN ROBOT DE INSPECCIÓN DE ALCANTARILLADO, Martha Rosa Linares Baldomino, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2024 | DISEÑO MECÁNICO DE UN SISTEMA DE BOMBEO QUE UTILIZA UNA RUEDA DE AGUA PARA ABASTECER 3,000 LT. A 60 M DE ALTURA, SU PRINCIPAL USO ES PARA RIEGO AGRÍCOLA EN UNA ZONA RURAL EN LA COMUNIDAD DE SAN ANDRÉS TUXTLA, VERACRUZ, Niver Axhel Huicochea Colin, Ingeniería Mecánica, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2024 | DISEÑO DE UN BANCO DE PRUEBAS Y SISTEMA BIN PICKING EMPLEANDO UN ROBOT DE 6 GRADOS DE LIBERTAD POR VISIÓN ESTÉREO, Edwin Daniel Moran Díaz, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2023 | DISEÑO DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN DE INVERNADEROS DE JITOMATE PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE TEMPERATURA Y HUMEDAD, Daihna Grisel López Hernández, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2023 | DISEÑO DE UN GENERADOR DE AGUA A PARTIR DE LA HUMEDAD DEL AIRE ALIMENTADO POR CELDAS SOLARES, Carlos Edmundo Aguilar Hernández, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2022 | DISEÑO DE UNA INTERFAZ GRÁFICA Y CONTROLADOR PARA LA REHABILITACIÓN DE UN ROBOT DE 5 GRADOS DE LIBERTAD, Andrés Hernández Rosas, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2022 | DISEÑO DE UN DISPOSITIVO MÓVIL PARA LA INSPECCIÓN DE ESPESORES POR MEDIO DE TRANSDUCTORES ULTRASÓNICOS EN TANQUES DE ALMACENAMIENTO, Eugenio Miguel Marcial Alfaro, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. | ||
2022 | DISEÑO DE SISTEMA PARA RECOLECCIÓN DE BASURA FLOTANTE Y REDUCCIÓN DE CONTAMINACIÓN EN LAS COSTAS DE ALVARADO, VERACRUZ, Tanya Hernández Lara, Ingeniería en Robótica Industrial, ESIME AZCAPOTZALCO IPN. Director. |
2025 | José Eduardo Moreno Carreon | |
2023-2024 | David Eduardo Martínez Serrano | |
2023 -2024 | Jair Samaniego Nava | |
2024 | Alan Imanol Gómez Fuentes | |
2022 | Rodrigo Xavier López Rosas |
AG-DIC, 2025 | Uziel Bonilla González | |
AG-DIC, 2025 | Hugo Alfonso Casas Mejía |
2025 | Uziel Bonilla González | |
2025 | Hugo Alfonso Casas Mejía | |
2024 | Hugo Alfonso Casas Mejía | |
2024 | Hugo Alfonso Casas Mejía | |
2023 | Hugo Alfonso Casas Mejía | |
2023 | Oscar Alberto Alvarez Flores |
Asignaturas impartidas
Doctorado | Sistemas de Tiempo Real y programación de brazos robóticos | |
Maestría | Manufactura inteligente | |
Especialidad | Control para el diseño de software en tiempo real | |
Especialidad | Programación de PLC’s e interfaces |
Licenciatura | Electrónica industrial | |
Licenciatura | Electrónica digital | |
Licenciatura | Electrónica de potencia aplicada | |
Licenciatura | Tópicos Selectos de Robótica | |
Licenciatura | Interfaces, Programación y Periféricos I y II | |
Licenciatura | Controladores Lógicos Programables. |
Dirección de proyectos de investigación
2024 | Diseño e implementación de un sistema para caracterizar, monitorear y controlar electrolizadores alcalinos | |
2023 | Diseño y manufactura de un robot de apoyo para el aprendizaje interactivo de operaciones matemáticas básicas en niños de primer grado de primaria | |
2022 | Diseño de un sistema de estéreo visión par aplicaciones de Bin Picking utilizado en la agricultura | |
2021 | Algoritmo para la generación de trayectorias de robots industriales basado en reconstrucción de superficies complejas a partir de una nube de puntos de un modelo 3D CAD | |
2020 | Diseño y manufactura de prototipo para extraer agua del aire usando energía solar fotovoltaica |
2025 | A Comprehensive Analysis of Power Electromobility: Challenges from a PESTLE Perspective. Nicolay Andres Niño-Suarez, Luis Armando Flores-Herrera, Raúl Rivera-Blas, María Bárbara Calva-Yañez, Paola Andrea Niño-Suárez, Emmanuel Zenén Rivera-Blas, José Eduardo Hernández-Galindo and Oscar Alberto Alvarez-Flores. Energies 2025, 18(14), 3632; https://doi.org/10.3390/en18143632 |
2024 | e-Learning Challenges in STEM Education. María Magdalena Saldívar-Almorejo, Luis Armando Flores-Herrera, Raúl Rivera-Blas, Paola Andrea Nino-Suárez, Emmanuel Zenén Rivera-Blas y Nayeli Rodríguez-Contreras. Education Sciences 2024, 14(12), 1370. MDPI. https://doi.org/10.3390/educsci14121370 | |
2024 | A Novel Modified Discrete Differential Evolution Algorithm to Solve the Operations Sequencing Problem in CAPP Systems. Oscar Alberto Alvarez-Flores, Raúl Rivera-Blas, Luis Armando Flores-Herrera, Emmanuel Zenén Rivera-Blas, Miguel Angel Funes-Lora and Paola Andrea Nino-Suárez. Mathematics 2024, 12, 1846. MDPI. https://doi.org/10.3390/math12121846 | |
2024 | Gamificación educativa: Desarrollo y evaluación de un software para reforzar las operaciones aritméticas en estudiantes de educación básica. Rivera-Blas, E.Z., Rodríguez-Contreras, N., Rosas-Escobedo, A., Rivera-Blas, R. RIIIT Revista Internacional de Investigación e Innovación Tecnológica 2024, indexada por: índice de revistas mexicanas de divulgación científica y tecnológica CONAHCYT, Nivel B en beca EDI de IPN https://riiit.com.mx/apps/site/idem.php?module=Catalog&action=ViewItem&id=6723&item_id=85593. | |
2021 | Novel Surface optimization for trajectory reconstruction in industrial robot tasks. Miguel Angel Funes-Lora, Eduardo Vega-Alvarado, Raúl Rivera-Blas, María Barbara Calva-Yáñez, Gabriel Sepúlveda-Cervantes. International Journal of Advanced Robotic Systems 2021, https://doi.org/10.1177/17298814211064767 | |
2021 | Transient Thermomechanical Simulation of 7075 Aluminum Contraction around a SiO2 Microparticle. Tamayo-Meza, P.A.; Cerro-Ramírez, M.Á.; Merchán-Cruz, E.A.; Silva-Rivera, U.S.; Rivera-Blas, R.; Flores-Herrera, L.A. Materials 2021, 14(1), 134. https://doi.org/10.3390/ma14010134 |
2025 | Mechatronic Vehicle Design for Sanitary Sewer Cleaning Support in Mexico City (will be published in December, Springer) | ||
2025 | Hybrid Deep Learning Method for Computerized Quality Control for Automotive Parts Manufacturing (will be published in December, Springer) |
2019 | Develop of a vision system for a mobile manipulator to solid residue collection in the food sector. PROCEEDINGS of the Latin American Symposium on Industrial and Robotic Systems (LASIRS 2019), Springer, ISSN 2211-0984 / ISBN 978-3-030-45401-2. https://doi.org/10.1007/978-3-030-45402-9 |
2010 | Control difuso de un brazo robótico articulado, Diseño, simulaciones y experimentos. Editorial Académica Española, ISBN 10: 3659036811 / ISBN 13: 978-3-659-03681-1. |
2025 | Predictive Controller for Optimizing the Energy Efficiency of an Alkaline Electrolyzer by Temperature Control, The Mexican Hydrogen Society, sep 2025, Morelia Michoacán, México. |
2024 | Design of a Predictive Controller for Optimizing the Energy Efficiency of an Alkaline Electrolyzer, 24th World Hydrogen Energy Conference 2024, held in Tulum-Rivera Maya, México | |
2023 | Diseño de dispositivo móvil para el posicionamiento de transductores ultrasónicos en tanques de almacenamiento (XI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización, CIMMM 2023) |
Multidisciplinarios
2025-2027 | Integración del sistema de alimentación eléctrica, control y adquisición de datos en la planta piloto de generación de gas oxihidrógeno. |
• | Dr. Luis Armando Flores Herrera (IPN) | |
• | Dr. Miguel Angel Funes Lora (University of Michigan, USA) | |
• | Dr. Chinnapat Panwisawas (Queen Mary University of London, UK) | |
• | Dr. Leonardo García García (University of Sussex, Brighton, UK) |
• | Red de Robótica y Mecatrónica | |
• | Red de Sistemas Automotrices |
2025 | ALGORITMO DE EVOLUCIÓN DIFERENCIAL DISCRETO PARA EL PROBLEMA DE SECUENCIADO DE OPERACIONES EN LOS SISTEMAS CAPP. V Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura AMDM 2025, de 4-6 de noviembre del 2025 en la Universidad Militar de Nueva Granada, Bogotá Colombia. | |
2025 | DISEÑO INTELIGENTE DE ALEACIONES DE TI PARA MANUFACTURA ADITIVA CON APRENDIZAJE AUTOMÁTICO ENFOCADO EN BAJO MÓDULO DE YOUNG, V Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura AMDM 2025, del 4-6 de noviembre del 2025 en la Universidad Militar de Nueva Granada, Bogotá Colombia. | |
2023 | DISEÑO DE DISPOSITIVO MÓVIL PARA EL POSICIONAMIENTO DE TRANSDUCTORES ULTRASÓNICOS EN TANQUES DE ALMACENAMIENTO. XI Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica y Automatización, CIMMM 2023, 26-28 de abril del 2023 en la Universidad Tecnológica de Bolivar, Cartagena de Indias, Colombia. | |
2020 | DISEÑO DE UN ROBOT MÓVIL OPERADO POR RADIOCONTROL PARA RECONOCIMIENTO DE LA ZONA Y BÚSQUEDA DE SOBREVIVIENTES EN DERRUMBES, Congreso internacional de investigación academia journals Chetumal 2020, 2del 27-29 de mayo del 2020 en el Tecnológico Nacional de México, Instituto Tecnológico de Chetumal, México |
2024 | RESPUESTA DE UN FLUIDO COMPLEJO EN UN FLUJO ELECTROOSMÓTICO A TRAVÉS DE UN MICROCANAL. XXX Congreso Internacional Anual de la SOMIM. 25 al 27 de septiembre, Querétaro, Querétaro, México. |
Contacto
rriverab@ipn.mx rrblas@hotmail.com
5557296000 ext. 64525
Programas académicos en los que participa
Redes Sociales Académicas
Asignaturas que imparte. • Manufactura Inteligente • Sistemas de Tiempo Real y Programación de Brazos Robóticos • Electrónica • Seminario de Tesis
Temas de investigación. •Implementación de algoritmos de control •Visión e Inteligencia Artificial en Sistemas Embebidos
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
D.R. Instituto Politécnico Nacional (IPN). Av. Luis Enrique Erro S/N, Unidad Profesional Adolfo López Mateos, Zacatenco, Alcaldía Gustavo A. Madero, C.P. 07738, Ciudad de México. Conmutador: 55 57 29 60 00 / 55 57 29 63 00.
Esta página es una obra intelectual protegida por la Ley Federal del Derecho de Autor, puede ser reproducida con fines no lucrativos, siempre y cuando no se mutile, se cite la fuente completa y su dirección electrónica; su uso para otros fines, requiere autorización previa y por escrito de la Dirección General del Instituto.
