Pertenezco a la generación 2021-B, mi experiencia que viví durante todo el tiempo que duró en programa fue verdaderamente gratificante, sobre todo por los directores de tesis y trabajo académico que me tocaron el Dr. José de Jesús Rubio Ávila y el Dr. Jaime Pacheco Martínez, que en la parte académica del programa me brindaron todo el apoyo que necesité y sin exagerar creo que más allá para poder cumplir con todos los objetivos.

El Dr. José de Jesús Rubio Ávila es un gran maestro y doctor que todo el tiempo estuvo al pendiente del logro de los objetivos, siendo muy estricto pero también apoyándonos en todas las dudas y explicaciones que se requirieron para salir adelante en las unidades de aprendizaje que nos impartió.

En el caso del doctor Jaime Pacheco, siempre contamos con su apoyo de manera puntual en las dudas y solución de problemas que se me presentaron en la elaboración de la tesis, con el apoyo del Dr. Jaime tuve la oportunidad de participar en el premio a la mejor tesis del año.

En cuanto a las actividades de aprendizaje quiero comentar que son de un nivel bastante acorde al doctorado, de verdad que para mí fue todo un reto llevar a cabo dichas actividades para alcanzar las competencias que marca cada programa educativo que comprenden las unidades de aprendizaje, pero reitero con el apoyo de mis asesores de tesis se alcanzaron las competencias de cada programa; elaboré un Robot de tres grados de libertad, desde su modelo dinámico hasta la construcción física del mismo, pasando por la simulación matemática de dicho modelo dinámico y también aplicando la acción de control por modos deslizantes que se planteó en el objetivo, fue lo que yo esperaba, de hecho comento que esto fue algo que me costó mucho trabajo pero cuando obtuve las gráficas de los resultados de la simulación, me sentí muy feliz y emocionado de los resultados.

Otro reto importante fue la construcción y programación del Robot, ya que decidí programarlo con el lenguaje de programación Phyton, y pude desarrollar competencias muy valiosas en cuanto a dicho lenguaje de programación, ya que al principio no tenía un conocimiento profundo sobre dicho lenguaje el cual se requirió para poder implementar el sistema dinámico del robot, así como la acción de control que se probó. Fueron horas y días de arduo trabajo, trabajo duro.

Otro aspecto de la aportación científica que se trabajó fuertemente fue la comprobación de las funciones algebraicas que se propusieron en la acción de control para presentar ésta modificada a las ya existentes y la comprobación de la función de Lyapunov y su derivada para la parte de estabilidad del sistema, esto significo mucho trabajo y un reto muy importante en el programa de doctorado pero reitero con el apoyo de mis asesores de tesis se logró el objetivo.

En la parte administrativa siempre contamos con el apoyo y servicio profesional de la coordinadora del programa, la Dra. Paola Andrea Niño Suárez que siempre nos brindó su apoyo en todo lo que se requirió tanto para las gestiones de la beca como en los trámites para los exámenes que se llevan a cabo en todo el programa, siempre recibí un trato de respeto y cordial por parte de la doctora.

También en el Departamento de Control Escolar, siempre se contó con el apoyo magnifico del M. en C. Guillermo Alejandro Cruz Vázquez ya que me apoyo en los trámites administrativos desde el inicio del programa hasta la obtención del diploma y el título del grado de doctor. En resumen, la estancia en el programa de posgrado de “Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos” fue muy retadora y fuente pero siempre se contó con el apoyo de los doctores y administrativos para poder alcanzar los objetivos planteados y poder poner la técnica al servicio de la patria.