El programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos tiene una orientación científica, con el objetivo de educar al alumno de forma integral, proporcionándole una formación académica de alto nivel para la generación de conocimientos originales, por medio de la investigación y su aplicación innovadora en la solución de problemas en el campo de los sistemas mecatrónicos y la robótica; integrando conocimientos de manufactura, diseño, control, inteligencia artificial, mecánica, electrónica, computación, entre otros; capacitándolo para preparar y dirigir investigadores o grupos de investigación, o para ingresar al sector productivo con el fin de innovar en los procesos de manufactura o en el desarrollo tecnológico de nuevos productos.
Constituyen el eje central de la investigación y la innovación dentro del programa. A través de ellas, se identifican áreas estratégicas en las que los estudiantes y docentes concentran sus esfuerzos para generar conocimiento nuevo, resolver problemas relevantes y contribuir al avance científico y tecnológico.
Cada LGAC está diseñada para orientar los proyectos de investigación y los trabajos de tesis, fomentando la aplicación práctica del conocimiento adquirido en el aula y promoviendo soluciones innovadoras a los desafíos actuales de la sociedad y la industria.
Estas líneas permiten también establecer vínculos con sectores productivos, instituciones académicas y organismos de investigación, fortaleciendo la pertinencia y el impacto de los resultados obtenidos.
El enfoque de las LGAC impulsa el desarrollo de habilidades críticas, analíticas y creativas en los estudiantes, promoviendo la integración entre la teoría y la práctica, y asegurando que la formación de posgrado no solo sea sólida en términos académicos, sino también relevante y aplicada en contextos reales.
En este Programa Académico se ofrecen las siguientes líneas:
El objetivo principal es aportar conocimiento al gran avance científico y tecnológico que en el presente siglo ha llevado a un cambio radical en los procesos y en la utilización de nuevas herramientas para el diseño, planeación y fabricación de los nuevos productos que son utilizados por la sociedad en general sectores como el de la Salud en áreas como la Teleciencia, la Telemedicina, la Ingeniería de Rehabilitación, la Ingeniería de Materiales, la Ingeniería de Tejidos, y aplicaciones de micro y nano materiales, entre otras; el Industrial al diseñar soluciones a partir de sistemas robóticos y mecatrónicos para los desafíos que presenta hoy en día la Industria 4.o; Energético al incursionar en el diseño de nuevos sistemas de generación y almacenamiento de energías renovables, altamente eficientes.
Esta línea busca desarrollar investigación básica y aplicada en los procesos de conformado y fabricación de componentes para sistemas robóticos y mecatrónicos, con la adecuada precisión dimensional y el estudio de los materiales adecuados para la tarea a realizar, así como la fabricación de la maquinaria, herramientas y demás equipos necesarios para llevar a cabo la realización física de tales procesos, su automatización, planificación y verificación. Investigaciones dirigidas hacia el diseño y fabricación de materiales avanzados que ayuden a las empresas del campo de la manufactura a mejorar sus procesos, equipos, componentes y productos fabricados para hacerlos más eficientes, de mayor calidad, más baratos y con mayor valor agregado e incrementar la productividad y la competitividad. Adicionalmente, desde esta línea se han desarrollado soluciones a nivel de sistemas energéticos, generando mejoras en los procesos de manufactura de sistemas de generación y almacenamiento de energías renovables, altamente eficientes.
Aquí se investigan nuevas estrategias de control para sistemas mecatrónicos y robóticos cuya aplicación tiene una infinita variedad de áreas de trabajo, como el sector productivo, el sector minero, el sector agrícola, el sector biológico, el sector salud entre otros. Se busca también investigar en el modelado y estimación de estos sistemas, desarrollar nuevas herramientas matemáticas para su caracterización y diseñar plataformas experimentales para comprobar la viabilidad práctica de los métodos teóricos propuestos y así aportar a diversos sectores de la sociedad que lo requieran.
En esta línea se llevan a cabo investigaciones teóricas y aplicadas en los campos de la robótica y la Mecatrónica enfocadas en la utilización de técnicas del llamado cómputo suave como el control difuso, tratamiento y análisis digital de imágenes, reconocimiento de patrones, redes neuronales, memorias asociativas, modelado mediante redes de Petri y optimización no convencional para ser aplicados en sistemas mecatrónicos que son productos útiles.
Dra. Paola Andrea Niño Suárez Coordinadora General del Programa Horarios: 08:00 a 14:00 horas Tel : 5729-6000 Ext. 64502 Correo electrónico: disrym@ipn.mx, pninos@ipn.mx
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
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